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GPS携帯的メモ

au のGPS携帯 C3003P (Panasonic製) を買ってみたので、そのGPS機能を活用するためのメモなんかを。それからA5502K(京セラ製)にも機種変したので、そこの比較とか。どっちも電子コンパス付き。

自分の位置を調べて相手に送ると、その場その場の待ち合わせ等々に便利です。というわけで、いろいろ便利に活用してみましょう。

位置を取得する

取得するのは、何種類か方法がありました。

  1. コンパスメニューの今どこメール(C3003P)、EZナビウォークの現在地メール(A5502K)
    方向もあわせて地図が無料でみられます。移動はしてくれないらしい。
    メールで位置を教える事ができる。
  2. ezメニューの現在位置の登録 (C3003P)、アドレス帳のGPS登録(A5502K)
    アドレス帳に登録できます。あとで、メールでPCに転送したりもできるので、じつは便利な機能。
  3. CGIで取得 (C3003P, A5502K共)
    公開されていないらしい方法を使用して、Webサーバで位置情報を取得することができました。NAVITIMEなどでも使えます。
  4. JavaやBREWから (C3003P,A5502K共に可。)
  5. 写真に登録(A5502K、カメラ付きの機種の大半)

共通事項

電子コンパスは、BREWアプリ、Javaアプリからしか使えません。C3003Pはキチ熊、NAVITIMEの2つと、PのサイトからダウンロードできるJavaアプリ1つ。A5502KはEZナビウォークを各所から呼び出して地図を表示したときのみ。

Javaアプリの「どこでもフィッシング」からも利用できていたのですが、解析情報はありません。

PCと接続してGPSを使うことはできません。

A5502Kの場合

EZナビウォークがありますが、イヤホンマイクつけてナビしたほうがいい・・・かも。マナーモードにするとナビの声まできこえない。

GPS、EZナビウォークなどの連携がいいですね。メール貼付URL、アドレス帳などからEZナビウォークが開きます。

C3003Pの場合

GPSに関連するメニューは、一カ所に固まっているのではなく、あちこちにあります。特にコンパスメニューはメニューに組み込まれておらず、コンパスポタンからしか表示することができません。

電子コンパス機能が使えるのは、コンパスメニュー内の地図表示、コンパス表示とNAVITIMEなどのBREWアプリだけです。CGIでは方位情報は取得できないようです。

希望の場所まで行くのだ?
今どこメールが手軽に自分の位置を人に教えられますが、自分が移動する場合は、ディスタンスメーターが便利かもしれません。
目的地をあらかじめPC等で調べ、vCard形式でメール転送しておきます。(座標系は何種類かあるので注意)
ディスタンスメーターで、現在地と比較しながら目的の方向へ向かいます。
ペアモニターだと、もっと便利かもしれない。

緯度(latitude)、経度(longitude)のあれこれ

いろいろあると書きましたが、現在つかわれているのは、GPSの座標系と、日本測池系の2つだそうです。
GPSで使われているのがwgs84系、日本地図などでよく使われているのが日本測池系(tokyo)。日本測地系は改定されて日本測地系2000(JGD2000)となっていますが、地図で移行しているところは少ないかも。JGD 2000はITRF-94と同じで、wgs84ともほぼ同じです。

au の標準は wgs84系のようです。DoCoMoは未だにtokyoが標準なのかもしれません。
300mぐらい?の違いがあります。変換するには、正確な方法ではx,y,zの3次元座標にしてから変換します。中心がwgs84とtokyoでは違ったり、地球の大きさも少し違うので、それらを考慮しながら変換します。

簡単な変換なら、緯度経度を足し算引き算でもいいかもしれませんが、数mの誤差はでると思います。

精度はどれくらいなのか

地球全体一周で360°です。では、度、分、秒はそれぞれどれくらいなのでしょうか。

GPSの緯度経度は、赤道面の半径が6378137.00m、極方向の半径が6356752.31mとして計算されているようです。赤道面だいたい40075kmこれを360で割ると赤道面で東西方向に1度が111.3km。さらに60で割ると1分が1.86km。さらに60で割ると1秒が30.92mとなります。100分の1秒まで計測できると約30cm単位の精度があるかもしれないということですね。緯度についても、似たような精度です。

日本付近ではどうなるかというと、緯度はだいたいそんな感じで同じです。経度は、緯度37度としてみると、赤道上の約8割のようです。てきとーな計算をすると、表のような感じ?

  分(0.016度) 秒(0.00027度)
緯度 111km 1.86km 30.9m
経度 88.9km 1.48km 24.7m

GPSでは度だけを小数点表記したり、度分秒で表示したりできます。auのは、度分秒の方が誤差がなければ精度はよさそうです。誤差があるので、どっちがいいのかは、難しいかも。1/100秒では30cm単位の精度になりますが、そんな精度は期待できないのでm単位ぐらいのところで捨てた方がいいかも。

参考

位置取得方法あれこれ

Webのシステムなどで位置を取得する方法のいろいろです。

au EZweb GPS対応機

この仕様は公開されていませんが、解析されています。

<a href="device:gpsone?url=(CGIのURL)&ver=1&datum={0: wgs84 1:日本測地系 tokyo}&unit={0: dms 1:d.xxx}&acry=0&number=0">位置</a>

初期GPS機以外ではacry=0、number=0が必要です。A5502Kでは、datumとunitが1を指定しても0になっていたり、unit指定も無視されて0になったり、非公開仕様を無視した動作をしています。バグ不具合の一種だと思いますが、修正されるかどうかは不明です。他の機種でそのような現象は見つかっていません。

<form action="device:gpsone" method="GET">
<input type="hidden" name="url" value="http://siisise.net/gps.jsp">
<input type="hidden" name="ver" value="1">
<input type="hidden" name="datum" value="1">
<input type="hidden" name="unit" value="1">
<input type="hidden" name="acry" value="0">
<input type="hidden" name="number" value="0">
<input type="submit" value="ぽちっとな">
</form>

<FORM>で指定することも試したところ可能ですが、POSTはできません。測地形などを選択式にすることもできそうです。他のパラメータも付加できません。Java Servletなどではなんとかurlの項目に他の情報も付けられますが、Cookieを使うのがよいかも。

送信パラメータ
項目 概要  
ver 通信バージョン

0: Unix Magazineの記事にあったが…
1: 1のみ?

C3000
datum 測地系

0: WGS84 (世界測地系)
1: TOKYO (日本測地系)
2: ITRF (指定不可)

C3000
unit 座標系

0: DMS 度分秒
1: DEGREE 度

C3000
acry 位置情報精度

0: FREE

5000
number 要求測位回数

0: デフォルト(1回)
1~:回数

5000

受け取れる情報は、測地系(日本か世界か)、緯度(lan)、経度(lot)、誤差(大と少)、誤差角度、高度、高度誤差、測位時刻、測位方法などです。

戻り値
名前 中身 CGIの値とJavaの値  
time 測位時刻 年月日時分秒 YYYYMMDDhhmmss
GPS時間を日本時間に直した時間?

日時を秒単位で返す。
うるう秒を入れていない国際原子時なのでJSTとは数秒ずれるかも? 協定世界時?
[ネットワーク編] NTP

fm 測位モード 0: GPS_ FIX:GPSのみ
1: HYBRID_FIX: GPSと基地局を利用した測位
2: AFLT_FIX: 複数基地局からの位置で計測か
3: 不明 未計測
4: SECTOR_CENTER: セクタセンタ
単一基地局の位置を返すかも
5: PREFIX_AFLT: BTS利用 ?
ビルなどでGPS電波が乱れたとき?
FAIL:失敗
数値で返す
datum 測地系 0: WGS-84 世界測地系
1: TOKYO 日本測地系(改定前のもの)
2: (なし?)
A5502Kでは0のみ、その他は指定値
unit 座標系 0: DMS
1: DEGREE
A5502Kでは0のみ、その他は指定値
lat 緯度

unitが0のとき
+dd.mm.ss.ss 秒は小数点下2桁
unitが1のとき
+dd.ddddd 小数点下5桁
簡易では符号なし0.25秒単位の精度の基地局の位置

+が北緯、 - が南緯
0埋めなし
lon 経度 同上 +が東経、 -が西経
0埋めなし
smin 最小誤差 C3003Pでは12
A5502Kでは0012
楕円誤差の短軸
smaj 最大誤差 同上  
majaa 誤差角度   楕円誤差の角度
alt GPS高度   GPS面からの高度
vert 高度誤差    

fmの値とJavaの値は、たぶんこうかなという組合せにしてみました。

fmと誤差の関係

誤差もいろいろ。smajの値です。

fm 最小の誤差 最大の誤差  
0 7 240  
1 38 1087  
2 28 734  
3      
4 53 2138 常に真円
5 115 115 1回のみ

5は道路上で計測。2の1分後に計測した場合に出てきたので、GPSをとらえきれず、電波状態もよくないとき? 基地局で想定した距離を超えたときかな?

参考

EZweb用

お試し用 EZナビウォーク/NAVITIMEの地図も表示できたりするようにしてみた。GPS非搭載機でも簡易計測できます。
http://dev.jp/gps.html

とりあえずその他機もメモ

au EZweb cdmaOneカラー液晶端末全般

簡易位置測定です。仕様は公開されています。A1304Tは対応していないかもしれません。

<a href="device:location?url=(CGIのURL)">~</a>

GPS非対応カラー液晶機種でも使えます。アンテナ基地の位置を返すので、おおまかな位置しかわかりません。基地局の約10m単位の精度の位置です。

参考

iモード GPS対応端末

GPS搭載携帯(F505iGPS,F661i)、IO DATAのGPSを接続した場合、iモード対応カーナビなどで利用可。

navi_pos というのを指定します。

<INPUT type="submit" name="navi_pos" value="いろいろ">

パラメータ pos に 緯度経度を共に含めた情報が返されます。geoにtokyo 日本測地形であることが返されます。

X-aceは、GPS対応端末のみ? 誤差情報です。3: 0~50m 2:50~300m 1:300m以上

iモード GPS非対応端末

Vodafone

<a>や<form>にzを付ける。対応していない端末もある。

<a z href="~">リンク</a>

<form z action="~">

どういうことになるかというと、HTTPヘッダに基地局の緯度経度と地名が入ってくる。URLではない。

位置通知

au EZweb EZナビ/EZナビウォーク/NAVITIME

C3003Pでは、相手に位置を通知するときURLで送るのです。地図だけではわかりにくいなと思っていたところ、A5502KのEZナビウォークはそのURLから起動されたのでした(C3003Pでは受信は未対応)。EZナビのどこかから対応したようです。

メールやWebで対応URLや位置情報付き写真を送信し、WebからBREWアプリなどを起動する(EZナビウォーク A55xx)

EZナビウォークとNAVITIME、どちらのURLも対応しています。その他のWebのURLも対応しているようだったので、どんな感じか確認してみました。

http://~/?datum=0&lat=37.0.0.0&lon=135.0.0.0

メール中のURLに ?datum=x&lat=xx.xx&lon=xx.xx この3つがあれば、位置情報のURLと判定しているようです。EZナビウォークで地図を開くことも、URLを開いてそちらで地図を見ることもできます。

EZナビもCDMA 1x系のGPS搭載機?では対応しているようです。

アドレス帳を貼付して送信してもOKです。(A5502K可。C3003Pは登録可、ディスタンスメーター以外から参照不可)

vCard形式では、位置情報を記録できるようになっていますが、auのvCard形式は、これとは少し違ったもので互換性はありません。試していませんが。

QRコードの読み取りでは、この通知方法に対応していないようですが、ナビウォークのURLからBREWへと繋がってくれます。

参考

EZweb対応カーナビ?

XML1.0的なPOIXというのがあるらしい。もとになった組織は解散している?

拡張されたPOIX_MP, POIX_ARIBというものもあり、POIX_EXとして統合された。のか? 他のところに資料がないっぽい・・・。

iモード DoCoMo

iモードで受信して、そこまでナビゲーションはできません。
auから送信されてきたNAVITIMEなどの地図は表示できます。
<!-- pos:tokyo --> や<< pos ~>> という仮想TAGでiモード対応カーナビ等で受信できるようです。

その他

経路情報

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